Des fouilles archéologiques ont permis de dater l'occupation du site de Troyes à la préhistoire, mais les premiers à avoir laissé des traces tangibles de leur présence sont les « Tricasses », tribu gauloise qui accepta l'occupation romaine dans sa capitale, laquelle devint alors Augustobona.
Evangélisée au IIIe siècle, épargnée par Attila grâce à l'action courageuse de l'Evêque Saint-Loup qui aurait offert sa vie pour sauver la ville, Troyes prospère jusqu'au VIIIe siècle. Elle doit ensuite subir les invasions des Sarrasins et des Normands, mais parvient dès le Xe siècle à s'ériger comme une des villes incontournables des grandes foires de Champagne, grâce au gouvernement éclairé des puissants Comtes de Champagne. Troyes bénéficiera largement des échanges à la fois commerciaux, religieux et intellectuels que lui amèneront les foires jusqu'à la Guerre de Cent ans.
Après une période de doute, la Renaissance est à nouveau une période florissante pour Troyes, qui devient la 5e ville du royaume de France. L'héritage de ce « beau XVIe siècle » est encore largement perceptible, tant sur le plan architectural qu'artistique (sculptures et vitraux) et artisanal.
En dépit de terribles tragédies, comme le grand incendie de 1524 et les famines qui la touchent de plein fouet au XVIIe siècle, Troyes poursuit son essor, grâce à la révolution industrielle : elle devient très vite la capitale de la bonneterie et de la maille.
Au XXe siècle, comme toutes les villes de l'Est, Troyes fut occupée et bombardée, mais a miraculeusement pu conserver son centre historique intact.

Dans sa séance du 11 février 1825, le Conseil municipal demanda au Roi Charles X de reprendre ses armoiries anciennes, à la place de celles instaurées par le Premier Empire.
Mercredi 22 Février
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